RIU700型数字式惯性测量单元
2017-10-24 14:48:07 点击数：
1.简介
RIU700数字式惯性测量单元由陕西瑞特测控技术有限责任公司自行研制，采用高性能MEMS惯性传感器，用于对载体角速度和角度的测量。RIU700数据输出采用CAN接口，标准帧格式，速率500kbps。数据刷新率为10ms。
2.性能指标
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参 数 |
单 位 |
数 值 |
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角 速 率 陀 螺 |
测量范围：X /Y /Z轴 |
°/s |
±100 (可选定) |
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零偏 |
°/s |
<±0.35 |
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偏值稳定性 |
°/s |
<0.15 |
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分辨率 |
°/s |
0.05 |
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非线性度 |
％ Full Scale |
<0.2 |
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交叉耦合 |
％ Full Scale |
£0.5 |
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倾 角 |
测量范围 |
° |
±90 |
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零偏 |
° |
<±0.1 |
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零偏重复性 |
° |
£0.05(1σ，不小于6次) |
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分辨率 |
° |
0.02 |
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非线性度 |
％ Full Scale |
<0.2 |
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使用环境 |
工作温度 |
°C |
-45～+85 |
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存储温度 |
°C |
-65～+100 |
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冲击(0.5ms，半正弦) |
g |
2000 |
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电气指标 |
供电电压 DC |
V |
9～30 |
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功耗 |
W |
<1.5 |
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数据更新率 |
Hz |
100 |
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数字输出格式 |
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CAN 标准帧 |
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启动时间 |
S |
<2 |
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3. 外形及安装尺寸
长×宽×高：54*48*39
安装孔位尺寸：63×63， 4—φ4.2通孔。
单位：mm
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