RIG262型MEMS技术的捷联式惯导系统（双GPS天线）
2020-03-17 11:49:27 点击数：
RIG262型捷联式惯导系统
RIG262型捷联式惯导系统由中精度MEMS技术的三轴陀螺仪、三轴加速度计传感器、双GPS天线及接收机和导航解算计算机组成。在GPS给出定位定向信息基础上，根据捷联式惯性导航算法实时计算载体位置信息、航向角和姿态角信息，同时以GPS的速度做为观测量，采用卡尔曼滤波对导航参数进行滤波，保证在动态环境下和长工作时间的测量精度。
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项目 |
性能指标 |
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航向角 |
范围：0°～360°；精度：≤0.2°(1σ) |
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俯仰角 |
范围：-90°～+90°；精度：≤0.5°(1σ) |
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横滚角 |
范围：-180°～+180°；精度：≤0.5°(1σ) |
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位置和速度精度 |
位置精度：≤2m（1σ）；速度精度：≤0.1m/s |
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陀螺 |
测量范围 |
-100/s～+100/s |
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零偏 |
≤±0.2°/s
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偏值稳定性 |
≤50°/h |
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偏值重复性 |
≤0.1 °/s (不少于6次) |
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非线性度（Full Scale) |
≤0.4% |
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交叉耦合 |
≤0.5% |
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加速度计 |
测量范围 |
±4g |
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零偏 |
≤±5mg |
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偏值稳定性 |
≤1mg |
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偏值重复性 |
≤1mg |
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非线性度（Full Scale) |
≤0.5% |
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输出接口 |
RS232 / RS422 (选定) |
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输出数据刷新率 |
200Hz |
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电源供电 |
直流12V～30V， 功耗＜6.0W |
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外形尺寸 |
76×76×38mm |
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